let str = "asd_bsdsd_csd"
let str1 = ""
str.split("_").forEach((item, idx) => {
  if (idx == 0) {
    str1 = str1 + item
  } else {
    str1 = str1 + item.slice(0, 1).toLocaleUpperCase() + item.slice(1)
  }
})
console.log(str1);